座式（坐式とも）太極拳は体の不自由な人、老齢で筋力が衰えてきた方、病気や怪我のリハビリが必要な方などが椅子に座って行う太極拳です。

足腰が弱っている方は椅子に座ることで下半身が安定し、安全に安心して行うことができ、呼吸や経絡などに集中することができます。

簡潔な動作に呼吸法を加え、意念をもって手足を動かすことで、筋肉だけに頼らない運動が可能になります。

また、座式太極拳では、呼吸に合わせてカカトを上げ下げすることでふくらはぎの筋ポンプ作用を効かせます。